新型海洋探测无人潜航器集群技术验证
中国科学院沈阳自动化研究所完成了新型海洋探测无人潜航器集群技术验证试验。试验中十二台无人潜航器在南海同时入水，通过水声通信网络实现了集群协同控制和任务分配，在目标海域完成了协同海洋环境调查任务。
无人潜航器集群技术可以将大面积海洋环境调查任务分解为多个子任务，由集群中的不同潜航器分别执行，大幅提升了调查效率。集群中的潜航器可以根据实时发现的异常信号动态调整调查路径和重点区域，实现自适应的智能化调查。
自动化研究所水下机器人中心负责人表示，无人潜航器集群技术是未来海洋探测的重要发展方向。与单台潜航器相比，集群作业可以在相同时间内覆盖更大的调查范围，获取更加密集的观测数据。该技术在海洋环境监测和海底资源勘探等领域具有广阔的应用前景。
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